目录
人机协作 智能焊接
激光增材制造过程监测与控制研究进展及展望蔡玉华;熊俊;陈辉;1-13
基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统盖胜男;王玉;王凯;肖珺;14-21
LNG储罐内罐立缝智能化焊接技术研究思路朱珍文;张刚;朱明;李春凯;石玗;22-28+36
焊接机器人运动学仿真及控制系统研究王军;邵超祥;张亮;李超;29-36
厚壁不锈钢管道机器人全位置激光焊接工艺研究韩峰;张建军;郭朝辉;李春阳;郭力玮;黄继强;37-46
304不锈钢快频脉冲TIG焊的熔透识别与闭环控制李柳熠;陈浩宇;董荧;王振民;47-54+60
基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划王文楷;石玗;张刚;李春凯;朱明;徐睦忠;代锋先;许有伟;55-60
面向焊接机器人的视觉传感技术程进;徐乃涛;郁伟俊;61-69+123
基于机器学习的不锈钢薄板MIG焊焊穿缺陷识别王杰;张志芬;秦锐;温广瑞;70-77
基于点云数据驱动的中厚板机器人焊接路径规划李秉聪;夏卫生;许晓群;吕卫文;78-83
基于机器学习的铝合金脉冲激光焊接工艺及质量预测研究苟星禄;吴頔;董金枋;杨方毅;曾达;黄宏星;张培磊;叶欣;史海川;84-90
基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统杨帅;韦乃琨;骆晓萌;91-98
弧焊过程质量监测研究现状周晓晓;徐佳琛;朱大伟;黄勇;99-107
活性剂对激光焊熔池动态行为的作用机理研究佘昆;李冬辉;元育学;黄一鸣;杨立军;伍倍乐;108-115
选区激光熔化制备GH3230镍基高温合金成形工艺及热处理影响研究闫梦喆;席鑫;李霄;路永新;林丹阳;宋晓国;116-123
《电焊机》杂志再次入选“中国科技核心期刊”13